一种3D扫描及变量高效的路面精铣刨方法及系统

本发明涉及路面检测技术领域，尤其是涉及一种3D扫描及变量高效的路面精铣刨方法及系统。所述方法，包括获取铣刨的状态数据，对获取的状态数据进行预处理，包括获取铣刨机的位置数据、姿态数据和路面的结构数据；根据预处理后的结构数据进行三维模型构建，基于三维模型计算铣刨的设计表面，根据设计表面的参数进行控制指令生成，包括通过预设的控制算法将设计表面的参数与铣刨机的位置数据和姿态数据进行对比分析；执行控制指令并实时反馈，本发明在计算铣刨设计表面时，采用加权最小二乘法和遗传算法，自动根据测量点和设定要求确定理想路面平面方程和优化设计参数，无需人工进行复杂的数学计算和方案设计，降低了操作难度。