一种路面3D数字化高精度扫描方法及系统

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一种路面3D数字化高精度扫描方法及系统
申请号:CN202510244945
申请日期:2025-03-03
公开号:CN120107510A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及3D扫描技术领域,尤其是涉及一种路面3D数字化高精度扫描方法及系统。所述方法,包括获取扫描区域的状态信息,并基于强化学习算法构建动态扫描优化模型,根据扫描区域划分结果获取路面特征的多维度点云数据,对融合整理后的点云进行数据预处理,基于预处理后的点云数据进行特征提取与匹配,基于特征匹配后的点云数据进行三维建模,通过语义分割与拓扑关系分析结合,提取路面的地形特征和语义信息,完成路面扫描。本发明基于特征匹配后的点云数据进行三维建模,采用改进的三角剖分算法,结合路面的物理特性和拓扑关系构建三维模型,使构建的三维模型更符合路面的实际情况,能够准确反映路面的真实形态和结构。
技术关键词
高精度扫描方法 Delaunay三角剖分 高斯混合模型 强化学习算法 DBSCAN聚类算法 数据 期望最大化算法 三维模型 地形特征 构建知识图谱 精确地理位置信息 语义 路面特征 雷达信号处理器 高分辨率摄像头 三角剖分算法 注意力 点云特征提取