基于多传感器融合的海陆一体化测量系统及方法

本公开提供了一种基于多传感器融合的海陆一体化测量系统及方法，涉及数据处理技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于通过多种类型的传感器获取目标区域的测量数据，并生成包括空间位置信息和测量属性信息的原始数据；时空同步模块，用于将各传感器生成的数据调整至统一的时间基准和空间参考坐标系；数据融合模块，用于生成目标区域的三维地形数据；任务分配模块，用于根据三维地形数据的分布特性，将目标区域划分为多个任务区域并生成相应的作业指令；协同作业模块，用于协调作业平台在不同任务区域内的测量行为。本公开中的技术方案可以提升海陆一体化测量系统在多传感器数据融合以及多平台协同作业方面的精度和效率。