面向城市末端物流的卡车与无人机协同配送方法

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种面向城市末端物流的卡车与无人机协同配送方法，包括：基于实际的城市配送环境，构建任务环境模型；分别获取卡车与无人机的数据集和相关参数，构建无人机采取多点配送模式下的卡车与无人机协同配送模型；根据所述任务环境模型以及所述卡车与无人机协同配送模型，构建由需要卡车或无人机进行物资配送的客户点组成的初始交通网络图；采用自适应大规模邻域搜索算法对所述初始交通网络图进行迭代优化，得到最优交通网络图，所述最优交通网络图中的每个节点为由最优协同配送方案进行配送的客户点。本发明进一步提高了卡车与无人机协同配送在城市末端物流运输配送效率。