一种自动裁剪机的控制方法、系统及终端

本发明涉及一种自动裁剪机的控制方法、系统及终端，涉及自动裁剪机的领域，其包括：于布料进行裁剪前，获取输送中的布料的表面图像信息；根据布料的表面图像信息和异物特征库确定异物特征和异物特征位置；根据表面图像信息和异物特征确定异物类型，异物类型包括包装袋类型和碎布料类型；基于包装袋类型，根据异物特征位置以异物推离方法将包装袋从输送中的布料表面悬空并推离；基于碎布料类型，根据表面图像信息和异物特征确定异物面积；根据异物面积和布料材质确定布料吸附力；当且仅当布料吸附力小于基准吹力时，以基准吹力控制预设的吹气装置将碎布料从输送中的布料表面吹离。本申请具有提高异物的处理效率并提升设备生产效率的效果。