摘要
本发明适用于清淤机器人技术领域,提供了一种新型防堵塞的清淤机器人,包括机器人本体和设于所述机器人本体一侧用于初步破碎污泥的高压水管;设于所述高压水管一侧用于抽淤的抽淤斗,所述抽淤斗内转动安装有用于破碎污泥的切刀;安装在所述机器人本体上的处理箱;转动安装在所述处理箱内用于破碎结块污泥的一组破碎辊;安装在所述处理箱一侧的连接管;固定安装在所述处理箱内壁一侧用于防止连接管管口堵塞的高压喷头;设于所述机器人本体上用于向高压喷头供水的供水机构。本方案提供的新型防堵塞的清淤机器人解决了传统清淤机械人在抽淤过程中因污泥结块而导致的堵塞问题,从而有效提高了清淤效率和防堵效果的优点。