绝缘子三维模型扫描装置及用于改进的爬电距离计算方法

本发明涉及一种绝缘子三维模型扫描装置及用于改进的爬电距离计算方法，属于高压绝缘设备的数字化检测与性能优化领域，装置包括底部支撑板、伺服机构、高精度俯仰角调控机构、2D工业相机、高精度转台、锁紧机构和绝缘子夹具，伺服机构控制高精度俯仰角调控机构移动，2D工业相机进行拍摄，绝缘子夹具配合不同的绝缘子，高精度转台通过锁紧机构将绝缘子夹紧并旋转，实现对绝缘子全方位无死角的扫描；再通过图像处理与几何分析等算法实现绝缘子高精度三维扫描，并基于复合绝缘子易变形特点，提出改进的爬电距离计算方法，解决三维扫描精度不足、传统的扫描角度优化方法单一、爬电距离测量误差大和夹具适配性差的问题，并实现对绝缘子无死角扫描。