摘要
本发明涉及智能车辆技术领域,具体地说,涉及一种基于行车记录仪的安全驾驶预警方法。其包括如下步骤:行车记录仪内置声音识别处理器,将监听到的音源信号与数据库中的目标音频样本进行比对,一旦识别出为目标音源,行车记录仪对图像进行实时分析,当识别出目标车辆后根据实时目标音源的定位,基于收集到的交通数据,使用路径规划算法获得最优的避让方案,随后检查自驾车辆当前的状态,如果自驾车辆状态安全则立即通过语音向驾驶员传达预警和播报避让指令,否则,调整避让方案。该方法增强了系统对遮挡、快速运动和大位移情况下的适应性,同时也提高了对目标车辆整体预测精度,为驾驶员提供更加精准的安全提示。