无人机车辆实时检测算法

本发明公开了无人机车辆实时检测算法，包括实时检测算法，实时检测算法包括基础网络、高效特征金字塔网络、多注意力机制网络和共享检测网络，基础网络与高效特征金字塔网络连接，高效特征金字塔网络与多注意力机制网络连接，多注意力机制网络与共享检测网络连接，本发明在全局信息传递的同时引入局部信息的传递，在特征金字塔的基础上提出一种高效的特征金字塔，为弱小车辆目标提供合适的全局和局部的语义信息和空间信息去解决信息不平衡问题；同时针对大量冗余信息和背景噪声的干扰；本发明聚合多种注意力机制在抑制这些干扰的同时突出前景车辆的关键特征。