一种用于道路监测的多模态传感器时间同步方法

本发明提出了一种用于道路监测的多模态传感器时间同步方法，包括：获取目标道路检测的传感器数据，确定通信时延；根据实际网络情况和环境变化实时优化补偿值，得到优化数据集；基于完整的优化数据集，确定网络拓扑结构；根据优化的网络拓扑结构，确定网络中各节点相对时延信息的时间同步信号序列；优化目标道路检测的所有传感器的时间同步。本发明通过引入动态环境建模和自适应网络拓扑优化的策略，有效克服了传统时间同步技术的缺点，并能够在复杂动态环境下实现高精度的多模态数据时间同步。