一种工业机器人末端钻头参数获取装置及方法

本发明公开了一种工业机器人末端钻头参数获取装置，包括套筒、往复推杆机构、靶球固定机构；所述工业机器人末端钻头参数获取装置通过附加/移除胀套机构实现两种使用方式的切换，在附加胀套机构的使用方式下，所述往复推杆机构一端伸入套筒一端，所述往复推杆机构伸出套筒的一端安装靶球固定机构，所述胀套机构安装在套筒另一端且两者配合用于安装钻头；在移除胀套机构的使用方式下，所述往复推杆机构一端伸入套筒一端，所述往复推杆机构伸出套筒的一端安装靶球固定机构，所述套筒另一端用于钻头伸入。本发明一方面，可以用于实现钻头位姿参数获取；另一方面，可以用于钻头长度参数获取。