一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置

本发明公开了一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置，用于解决现有的智能体运动模式预测技术导致特征融合效果不佳的技术问题。方法包括基于预置多尺度历史聚合编码器、多个预置高效自回归解码器，对多模态特征，即获取的智能体历史运动模式序列、智能体未来运动规划序列、监控视频数据集和城市道路地图进行处理，输出初始预测结果，再结合预置二元高斯混合模型根据所述初始预测结果，生成目标智能体运动模式预测结果。