摘要
本发明涉及一种建筑物三维模型构建方法及装置,属于点云技术领域,建筑物三维模型构建方法包括获取建筑物点云数据,基于点云数据的点云特征构建概率模型,基于概率模型提取出建筑物屋顶点云,对屋顶点云进行向量夹角分布分析,构建轮廓包络点比例模型,基于轮廓包络点比例模型确定屋顶的边界线,基于构建的多重因子指数函数确定边界线的点密度;基于边界线的点密度确定屋顶轮廓拐点,将屋顶轮廓拐点投影至地面后,获得建筑物主体轮廓的拐点坐标,基于建筑物主体轮廓的拐点坐标构建建筑物三维模型,提升了建筑物三维模型重建的效率与精细化程度,提高了模型的准确性。