基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法

本发明涉及一种基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法，所述系统包括：机器人(1)、北斗定位子系统(2)、北斗导航卫星(3)、激光slam子系统(4)、智能巡检平台(5)、集控平台(6)，所述方法包括：采用北斗与3D激光slam融合技术实现自主建图，利用地图建立巡检路线及点位巡检任务，搭配AI人工智能实现自动定位巡检点位目标，在展示平台(集控平台)中展示GIS地图。与现有技术相比，本发明的方法将机器人的实时位置与地图结合，实现在同一个平台上展示人车物。能够简化巡检机器人的实施部署难度与缩短时间，更方便的使用机器人，更好的推广机器人巡检。