摘要
本发明公开了一种用于农耕播种的无人履带车机器人,涉及农业机械技术领域,包括无人履带播种车,无人履带播种车的顶部固定连接有梯形块,梯形块的侧壁固定连接有固定横板,固定横板的顶部设置有离心播种组件,离心播种组件包括固定连接于梯形块侧壁的步进电机,通过离心播种组件的设置起到了利用离心力将种子从播种装置中抛出,使种子在一定范围内均匀散开,避免了种子过于集中或分散不均的情况,保证了田间种子分布的均匀性,有利于农作物均匀生长,离心播种装置能够以较高的速度进行播种作业,相比传统的人工播种或一些低速播种方式,大大提高了播种速度,可在短时间内完成大面积的播种任务,尤其适用于大规模农业生产,能有效缩短播种周期。