一种基于图像识别和二维激光雷达的物体定位方法

本发明提供了一种基于图像识别和二维激光雷达的物体定位方法，包括如下步骤：通过相机获取原始图像；在原始图像上初步识别目标并生成识别框；基于识别框在原始图像中的横向位置，计算目标相对于相机视角的夹角θ；通过雷达获取夹角θ方向的范围雷达数据；对夹角θ方向的范围雷达数据进行聚类，得到目标准确位置数据。本发明可以解决无法在较为杂乱的环境下对指定物品进行位置的检测，及使用聚类算法对物体进行位置检测的计算量过大的问题。