摘要
本发明涉及一种煮水饺自动化设备,冷柜自动上料组件包括柜体、龙门组件、横移模组和多个单独柜门,各单独柜门内存储多个水饺盒,龙门组件和横移模组移动配合,将水饺盒从单独柜门自动输出;主机架上设置有水饺煮炉组,水饺煮炉组用于同时蒸煮多份水饺;机械手设置于所述主机架上,包括协作机器人、驱动电机和夹取装置,协作机器人旋转和升降来调整所述夹取装置的位置,驱动电机转动使所述夹取装置获取/倾倒水饺;显示屏组件用于输入订单需求、查询各订单需求执行情况,机械手根据订单需求的类型夹取对应类型的水饺,本发明可以根据下单的需求,准备订单中包含的品类,并可以提供良好冷藏效果的煮水饺自动化设备。