一种带视触觉传感器的机器人足部、操作方法及控制系统

本发明提供了一种带视触觉传感器的机器人足部、操作方法及控制系统，包括足部主体和视触觉传感器；足部主体的底部包括至少一个用于接触地面的脚踩区域，至少一个脚踩区域设置有视触觉传感器；视触觉传感器上包括朝向足部主体底部并用于连接足部主体的连接面，连接面远离足部主体的一侧设置有形变面，以使视触觉传感器通过形变面获取足部主体接触地面的接触信息。本发明通过在机器人足部设置视触觉传感器，并通过视触觉传感器提取机器人足部感知到的地面形状、硬度等信息，以根据获取到的触觉信息估算出接触面的倾斜角度，从而调整机器人的足部姿态，确保在不平稳的地面上机器人也能通过动态调整保持平衡，提升了其在未知地形上的稳定行走能力。