车辆泊出控制方法及装置

本发明公开了一种车辆泊出控制方法及装置，包括：获取目标对象的移动轨迹和车辆的当前车辆位置，移动轨迹是目标对象为引导车辆从停车位泊出时移动所形成的轨迹，确定目标对象的当前引导状态，根据当前引导状态、当前车辆位置和移动轨迹生成车辆从停车位泊出的泊出轨迹，根据泊出轨迹控制车辆泊出停车位。本发明实现了车主、泊车机器人等目标对象可以通过其移动轨迹控制车辆从停车位中开始泊出，使得目标对象可以通过移动的方式引导、控制车辆泊出车位，在复杂的停车环境中目标对象可以监控车辆泊出行为，提高了目标对象对车辆自助泊出的控制感。