摘要
本发明提供了一种硅晶圆棒自动粘胶的方法，目的是解决现有人工粘棒成品率低、效率低的技术问题。本申请从库区出库的第一晶棒、第二晶棒由辊线传输向外，其中上述晶棒等级和直径相同，各个晶棒端面垂直度≤0.3mm，端面平面度≤0.3mm；上料机器人先后抓取两晶棒置于相应的晶线检测机检测晶线，直至两晶棒晶线对准；上料机器人抓取晶线对准后的第一晶棒至拼棒装置被夹持，随后第二晶棒端面涂胶后，由上料机器人抓取至拼棒装置被夹持；最后由拼棒装置将两晶棒粘胶。本申请还提供了一种利用上述方法的生产线，通过从配棒区至自动粘棒区依次布设的立库、抓取机及上料机器人、晶线检测机组、涂胶机和拼棒装置的配合运转既保证质量，也提高了效率。
