一种层级压缩的空间目标关键点检测方法及系统

本发明涉及一种层级压缩的空间目标关键点检测方法及系统，属于空间态势感知技术领域，解决了现有方法检测空间目标关键点效率低无法满足复杂场景的实时性的技术问题。包括获取包括空间目标的原始可见光图像并进行预处理，得到预处理后的可见光图像；对所述预处理后的可见光图像进行连通域分析提取，获得空间目标外轮廓的包络点集；对所述包络点集逐级筛选进行层级压缩，得到空间目标的几何关键点，用于空间目标定位和姿态估计。实现了空间目标关键点的实时精确检测。