电机退磁检测方法、控制器、装置、设备、介质、程序产品和车辆

本申请涉及一种电机退磁检测方法、控制器、装置、设备、介质、程序产品和车辆，所述方法包括：基于电机的电气参数和所述电气参数的参考值，确定所述电机的退磁状态，其中，所述参考值是基于所述电机的电机性能参数确定。本申请可以在电机工作状态下使用电机的电机性能参数对应的参考值来对电机的电气参数进行比对以确定电机的退磁状态，从而有效实现了对车辆中的电机的退磁检测。