摘要
本申请涉及一种边缘增强多曝光的空间目标三维重构方法、装置和设备,通过分别从各曝光等级不同的数据集中任意选取一张光学图像作为一组待重构数据,采用3DGS方法在随机初始化的三维高斯分布下,根据该组数据对空间目标进行重构得到三维高斯数据,并根据待重构数据中空间目标的不同位姿进行二维投影得到对应的多张渲染图像,采用Sobel算子分别提取多张渲染图像和对应的光学图像的高频特征图像,并计算得到结构感知梯度损失函数,并结合多曝光联合优化策略,对三维高斯分布进行优化,基于最终优化后的三维高斯分布进行三维重构,以克服空间目标图像光照不均问题,得到空间目标的精准三维重构模型。