一种具备自动障碍物清理的轨道式巡检机器人

本发明涉及轨道清理技术领域，具体涉及一种具备自动障碍物清理的轨道式巡检机器人，包括轨道机器人本体、安装壳、两个安装块、调节螺杆和驱动单元，安装壳设置在轨道机器人本体的一侧，安装块包括安装块本体、清扫结构和杂质排出结构，两个安装块与安装壳滑动连接，并位于安装壳的两侧，调节螺杆具有两段相反的螺纹，调节螺杆与两个安装块螺纹连接，驱动单元，用于驱动调节螺杆转动，清扫结构设置在安装块本体的一侧，用于接触轨道并进行清理，杂质排出结构设置在清扫结构的一侧，用于将清理产生的杂质排出。方便的刮除杂质同时将杂质排出到轨道外，从而可以持续清理提高清理效率。