一种基于无人车的核辐射侦测方法

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一种基于无人车的核辐射侦测方法
申请号:CN202510260701
申请日期:2025-03-06
公开号:CN120085340A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开的一种基于无人车的核辐射侦测方法:可以实现远程操控进行核辐射检测,并通过采集的信息对目标物识别,对目标物识别后对检测数据存储,可以应对核辐射的应急检测作业,包括步骤一、车辆行进,同时通过侦测单元进行信息采集;步骤二、根据所采集的信息确定检测目标,并控制车辆靠近检测目标;步骤三、对检测目标进行放射性物质检测,并对检测数据进行数据存储;步骤四、无人车返程。
技术关键词
侦测方法 远程操控终端 无人车 路径规划方法 障碍物位置信息 传输线缆 核辐射探测器 辐射源 数据存储 区域位置信息 路径规划算法 检测障碍物 行走单元 射线 车体 车辆 机械臂