一种基于多传感器数据融合的无人机火源定位方法

本发明涉及一种无人机火源定位技术方法，无人机通过红外热像仪、摄像头、气流和CO2传感器收集火灾数据。红外传感器帮助在低能见度环境下识别火源，视觉SLAM技术支持定位和火源识别；气流传感器分析火源扩散，CO2传感器提供定位线索。卡尔曼滤波算法优化多传感器数据，减少误差并提高火源定位精度。CNN算法自动识别火源特征，并结合传感器数据推算火源位置。实现火源位置的高效、精确定位，广泛应用于火灾监测与应急响应领域。