车辆状态预测方法、电子设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、电子设备及存储介质。该方法中，包括：通过车辆状态预测模型确定车辆的预测状态数据，其中车辆状态预测模型通过训练确定。训练步骤包括：获取训练样本集和模型；将当前样本数据对应的初始数据和输入数据输入模型，得到模型输出的对应当前样本数据对应的预测数据；基于当前样本数据对应的目标数据以及当前样本数据对应的预测数据的差异，通过梯度下降算法更新模型的侧偏刚度。如此，以简化后的车辆动力学模型为基础，通过梯度下降算法进行模型进行迭代训练，可以提升训练模型过程的计算效率，实现车辆状态预测模型的及时更新。