机器人支气管镜术中出血的封堵鞘管装置及支气管镜系统

本发明公开了一种机器人支气管镜术中出血的封堵鞘管装置及支气管镜系统，属于医疗器械技术领域，该封堵鞘管装置包括引导管道、封堵球囊、介质通道和压力装置；所述引导管道的内部形成有管腔，机器人支气管镜经过管腔进入病灶位置；所述封堵球囊设置在引导管道远端，封堵球囊在压力状态下能够沿引导管道的径向膨胀变形，用于封堵支气管或/和管腔；所述介质通道设置在引导管道上，所述压力装置与介质通道的近端连通，通过介质通道对封堵球囊注入压力介质；出血情况下，可以迅速通过引导管道近端压力装置对球囊进行充气，使其膨胀变形后完全封堵引导管道与支气管之间的空隙，实现对机器人支气管镜术中紧急出血的封堵，提高机器人支气管镜手术的安全性，促进该器人支气管镜手术的推广和应用。