摘要
本发明公开了一种基于TBM机载随钻系统的围岩力学参数实时获取方法，属于隧道工程技术领域。该方法包括以下步骤：提供TBM机载随钻系统；通过钻进系统、动力系统对围岩进行定位和钻进；通过数据监测系统采集气动锚杆钻机的随钻参数；将采集的随钻参数通过数据分析系统计算得到各参数的平均值；将计算得到的平均值输入至数据分析系统训练好的BP神经网络模型中，得到岩石单轴抗压强度；选取TBM所在里程的所有气动锚杆钻机的随钻参数反演的岩石单轴抗压强度的平均值作为该里程的最终围岩力学参数。本发明的有益效果如下：能够更有效的反演围岩的力学参数；实现TBM岩‑机相互作用机制的快速感知，以优化TBM的掘进参数，提高掘进效率。
