一种机器人关节驱动结构及机器人

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人，其中一种机器人关节驱动结构，包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构，关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构，包覆散热机构包括包覆散热仓，包覆散热仓内固定安装有一对包覆散热支撑网。本发明的一种机器人关节驱动结构及机器人通过相应机构的设置，增强了机器人关节驱动结构的散热效果，尤其是机器人长时间运行的时候，减小了机器人关节驱动结构的积热情况，不仅减缓了机器人关节的磨损，提升了机器人的使用寿命，还降低了对机器人运行质量的影响，更有利于机器人的长期运行。