一种道路裂缝智能检测方法

本发明提供一种道路裂缝智能检测方法，属于电数字数据处理技术领域，本发明提出一种道路裂缝智能检测方法，首先采用线结构光扫描仪获取路面点云数据，结合惯性导航系统进行姿态补偿处理；然后通过双向移动平均滤波消除噪声，将深度矩阵转换为图像并切分；接着运用高斯背景建模筛选异常点，通过最小生成树算法构建连通图并剪枝获得裂缝骨架；再应用特征增强函数优化裂缝显著性；最后输入预训练多尺度路面损伤识别网络，输出裂缝识别结果及分类。该方法融合三维点云数据、几何特征分析与深度学习技术，解决了复杂路面环境适应性差的技术问题，实现了对多种裂缝类型的准确识别。