摘要
本发明公开一种基于半导体激光雷达的飞行器远程探测方法及系统,涉及半导体激光雷达技术领域。所述方法包括:构建多耦合半导体激光发射器和分布式半导体激光雷达系统,基于远程探测任务构建激光束发射参数智能调整模型并发射激光束,收集目标反射激光信号并提取目标关键特征信息,对目标关键特征信息进行特征融合生成飞行器的半导体激光雷达远程探测信息并将其与传感器远程探测数据进行融合生成远程探测信息,实时监测分布式半导体激光雷达系统的电能使用状态并调整电能分配情况。本发明能够实现对飞行器周围360°的无缝覆盖,消除传统单雷达探测的盲区问题,多耦合半导体激光发射器能够为半导体激光雷达提供高功率、高稳定性的激光发射源。