一种铸造件打磨机器人

本发明公开了一种铸造件打磨机器人，属于打磨设备技术领域，包括机器臂，机器臂上安装有旋转固定组件，旋转固定组件包括固定轴，固定轴内部固定连接有圆顶板，圆顶板上转动连接有方形轴，方形轴下端固定连接有锥形主轮，固定轴上转动连接有多个转轴，多个转轴位于固定轴内部的一端均固定连接有锥形从轮，本装置不仅能够利用电磁铁的磁力对打磨锥盘达到柔性的固定作用，从而在打磨锥盘的打磨过程中，允许打磨锥盘产生小角度的偏转，进而达到浮动打磨的目的，减小打磨锥盘对工件表面的损伤，还能够通过改变电磁铁产生的极性，带动打磨锥盘进行180度的旋转，使打磨锥盘能够使用另一面对工件进行打磨，达到粗细磨快速转换的目的。