机器人下梯控制系统

本发明公开了一种机器人下梯控制系统，包括：获取单元，用于获取电梯候梯厅的候梯厅占用情况；第一确定单元，用于确定下梯机器人的下梯点和作为机器人的所有候梯点的集合的候梯区域；第二确定单元，用于根据所述候梯厅占用情况确定候梯厅内候梯厅未占用候梯区域；第三确定单元，用于确定所述候梯厅未占用候梯区域内满足特定条件的特定区域；选择单元，从所述特定区域中选择一候梯点作为选定点，并从选定点所对应的可行移动路径中选择其一作为选定可行移动路径；控制单元，控制机器人由下梯点起沿所述选定可行移动路径移动并进入候梯厅。本发明能够使得机器人下梯过程更为顺畅。