基于图像识别的连续油管自动排管补偿控制系统及方法

本发明属于石油钻采机械设备领域，提供了一种基于图像识别的连续油管自动排管补偿控制系统及方法，包括图像识别模块，设置在排管传动结构上，以对连续油管在缠绕或排放过程中的姿态进行实时监测，得到偏角误差；排管传动结构，设置在滚筒两侧的保持座之间，以为连续油管在滚筒上缠绕或排放的过程中对油管进行导向、传动与支撑；排管补偿控制模块，通过同步带将排管传动结构中的中间补偿轴和安装在撬装上的补偿马达进行联动传动，根据图像识别模块监测到的误差偏角，控制补偿马达对排管传动进行自动调节以修正油管偏差。本发明实现了对连续油管在缠绕与排管过程中的姿态监测与自动校正，克服了传统技术中排管不整齐、人工调整及维护成本高等缺陷。