基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质

本发明公开了基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质，该方法包括：对待盘点的垛内货物进行编号，并采集垛内货物图像；对取货前货物图像进行垛型分类识别，建立位置状态矩阵；对取货前货物图像进行定位检测，生成遮挡信息和置信度得分；获取运载中货物图像的深度信息，对位置状态矩阵进行更新，生成遮挡信息和置信度得分；对放货后货物图像进行定位检测，对位置状态矩阵进行更新，生成遮挡信息和置信度得分；结合遮挡信息进行交叉验证，并生成目标遮挡信息，结合置信度得分进行交叉验证，并生成目标置信度得分，根据目标置信度得分和目标遮挡信息生成垛内货物数量盘点结果。本发明可提高垛内货物数量的盘点精度和盘点可靠性。