一种具备360度云台的机器人巡检方法及装置

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种具备360度云台的机器人巡检方法及装置，包括安装箱、主控箱、履带驱动盘和巡检云台，还包括配合组件；配合组件包括调节支架、连接架、调控构件和重心调整构件；调节支架滑动安装在一个安装箱上，连接架滑动安装在调节支架上，另一个安装箱与连接架连接，抬升构件与连接架连接，用于驱动调节支架以及连接架进行运动，重心调整构件与安装箱连接，用于对两个安装箱本身的重量进行调整，保证对应安装箱上升的稳定，能够通过设有的对应驱动结构让巡检机器人可以稳定的跨越台阶，从而使得实际巡检时效率更高。