一种任务认知驱动的低空电磁防御资源协同动态管理方法和系统

本发明公开了一种任务认知驱动的低空电磁防御资源协同动态管理方法，包括：针对恶意感知无人机的电磁防御系统，使用己方感知设备及干扰机对无人机载恶意感知设备进行感知并实施基于任务认知的干扰对抗；基于无人机载恶意感知设备的空间位置信息构建图模型，使用图自编码器实现对动态多对抗目标的分簇；将己方感知设备及干扰机的资源调度决策过程构建为半马尔可夫决策过程；结合分层行动器‑评判器的方法优化己方感知设备及干扰机对无人机载恶意感知设备的联合探测与干扰及电磁频谱等多维资源的管控与决策，输出最优决策。本发明能够有效地从动态对抗目标中提取高维特征并实现基于任务认知的分簇，显著提高系统总体性能收益及干扰效能。