摘要
本发明属于剩余寿命预测技术领域,公开了一种考虑非线性随机相关性的剩余寿命预测方法,具体技术方案为:首先,考虑测量误差和多指标随机相关性的影响,建立了一个基于多指标非线性随机相关性的退化状态空间模型,在期望最大化算法的基础上,联合估计未知参数和隐含状态的前向扩展卡尔曼滤波算法和反向Rauch‑Tong‑Striebel平滑算法,推导并计算了竞争失效模式下系统的剩余寿命分布,通过数值实验验证了具有多退化指标相关性的剩余寿命模型的正确性和有效性,以XJTU‑SY数据集为例,验证了所提出的方法与其他预测方法相比的适应性和优越性,预测精度高,实用性好。