一种考虑盲区的高速公路路侧毫米波雷达布置方法
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一种考虑盲区的高速公路路侧毫米波雷达布置方法
申请号:
CN202510269416
申请日期:
2025-03-07
公开号:
CN120180636A
公开日期:
2025-06-20
类型:
发明专利
摘要
本发明属于车辆轨迹监测技术领域,提供了一种考虑盲区的高速公路路侧毫米波雷达布置方法,包括:多模态增强补偿模型构建、雷达功效图统计以及雷达布置优化函数集构建及求解。本发明通过多模态增强补偿模型对雷达盲区进行轨迹补偿,提高了补偿的准确性和可靠性;通过统计雷达功效图系统地考虑了雷达自身检测精度的分布区域、雷达盲区的分布区域以及补偿算法生效的区域;通过优化方程求解得到雷达的全域布置方案,充分利用了雷达检测和补偿算法预测性能,降低了部署成本,同时确保了车辆轨迹监测的精度和连续性。
技术关键词
雷达布置方法
多模态
交互式多模型
方程
加速度
轨迹监测技术
补偿算法
雷达安装位置
协方差矩阵
车辆运动状态
笛卡尔坐标系
车道
表达式
模式
概率密度函数