一种基于BiGRU-Seq2Seq网络的船舶移动行为预测方法

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一种基于BiGRU-Seq2Seq网络的船舶移动行为预测方法
申请号:CN202510269801
申请日期:2025-03-07
公开号:CN120220467A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于BiGRU‑Seq2Seq网络的船舶移动行为预测方法,属于船舶轨迹预测技术领域。本发明为解决船舶轨迹长期预测的准确性问题,主要采用级联Seq2Seq架构结合BiGRU网络,构建目的地预测模块与轨迹预测模块,利用历史轨迹特征与预测目的地特征协同优化未来轨迹预测。本发明通过引入轨迹对齐损失函数,结合均方误差、轨迹长度、方向及动态时间规整损失,提高预测轨迹的空间一致性和运动趋势匹配度。本发明能够实现船舶未来轨迹及潜在目的地的高精度预测,为航运管理、海上交通调度及风险预警提供有效支持。
技术关键词
历史轨迹数据 动态时间规整算法 轨迹特征 三次样条插值法 轨迹预测技术 空间聚类算法 轨迹预测模型 滑动窗口方法 解码器 序列 启发式方法 编码器 模块 小型船舶 网络