用于医疗器械的调节装置

本公开提供一种用于医疗器械的调节装置，涉及医疗机器人技术领域。用于医疗器械的调节装置包括调节单元，设置在第一预设方向、第二预设方向、第三预设方向中的至少一个方向上，调节单元用于调节医疗器械在对应预设方向上的位置；第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向相互正交；其中，调节单元包括：丝杠模组；电机组件，用于驱动丝杠模组运动；导轨组件，导轨组件的导向方向与丝杠模组运动的方向平行；以及滑块，与丝杠模组和导轨组件连接，滑块被配置为在丝杠模组的驱动作用下在导轨组件上运动，以调节目标对象的位置。