一种利用无人机监测空气质量变化的垂直等距蛇形航线法

本发明提供了一种利用无人机监测空气质量变化的垂直等距蛇形航线法，属于无人机技术领域。该技术方案通过融合知识图谱、深度强化学习、联邦学习、图神经网络、生成对抗网络等前沿技术，构建了一种面向精细化空气质量管理的多无人机智能协同监测方法。该方法充分利用多源异构数据，自适应优化无人机航线和采样策略，显著提升了监测效率和精度。同时，所生成的高质量空气质量分布图直观反映了区域污染状况，为精准治污提供了可视化决策支持。本发明为智慧环保、污染溯源等领域提供了新的思路和方法，具有广阔的应用前景。