一种夹持器及其搬运机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种夹持器，包括框体组件和活动组件，框体组件包括顶板，顶板一侧垂直安装有两个连接件，活动组件包括侧板，侧板与夹持板的一端通过销杆连接，侧板与夹持板的另一端通过限位件连接，活动组件设有两组，两组活动组件中夹持板相对分布，连接件上限位安装有侧板，安装后实现侧板沿连接件，连接件与侧板之间相对滑动时，限位件沿连接件的弧形通道运动，顶板与侧板之间通过液压伸缩杆连接，通过液压伸缩杆伸长或缩短驱动侧板沿连接件往复运动。本发明活动组件设有两组，两组活动组件中夹持板相对分布，工作时，通过两个夹持板的同步向内侧运动实现对货物的快速装夹。