直线驱动器

本发明属于机器人关节直线驱动设备技术领域，公开了一种直线驱动器。该直线驱动器包括壳体、驱动机构、动力转换机构和导向机构。驱动机构安装于壳体内，驱动机构包括电机定子和套设在电机定子的电机转子。动力转换机构包括与电机转子固定连接的滚珠丝杠、螺接在滚珠丝杠上的丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的推杆，推杆上安装有滑动导向块，滑动导向块设置有多个沿周向均匀分布的导向槽。导向机构安装于壳体内，导向机构包括导轨固定架和多根沿导轨固定架的周向均匀分布的导轨，多根导轨和多个导向槽一一对应设置。该直线驱动器，导向机构的导轨与滑动导向块的导向槽对应，使得推杆和滑动导向块只能做直线运动，保证推杆运动的稳定可靠。