一种自动化设备控制系统、方法及存储介质

本发明涉及自动化设备控制技术领域，尤其涉及一种自动化设备控制系统、方法及存储介质。所述方法包括以下步骤：利用高频激光扫描仪扫描目标抛光零件表面，并进行B样条曲面拟合，生成表面拟合曲面模型；基于表面拟合曲面模型控制抛光工业机器人抛光作业，并进行抛光接触状态检测，生成接触状态点云数据；基于接触状态点云数据进行磨削期望位姿误差分析，并进行逆向阻抗误差补偿，得到逆向阻抗补偿量；通过逆向阻抗补偿量对抛光工业机器人进行关节角度修正，以实现对自动化抛光设备的逆向阻抗控制。本发明通过对自动化抛光设备逆向阻抗误差补偿，实现了自动化抛光过程的精确控制。