摘要
本发明提供一种船舶装配仿真路径规划方法、系统、介质及终端，该船舶装配仿真路径规划方法首先根据仿真目标建立仿真环境，之后获取仿真环境中待进行装配路径规划的装配单元的几何特征，并提取装配特征作为定位控制点；之后建立定位控制点的运动轨迹与时间的函数关系，得到装配路径，从而获知装配单元的位置、姿态；最后进行路径碰撞检测与实时预警，计算同一时间点任意两个装配单元的最近距离是否在安全阈值范围内。本发明的路径规划方法能够模拟制造过程中的实际施工装配场景，从而提前规避安装问题，优化设计方案，进一步提升船舶制造的效率和质量，降低生产成本。
