一种变压器硅钢片打孔应力消除方法及应力消除加热器

本发明公开一种变压器硅钢片打孔应力消除方法及应力消除加热器，所述方法包括：程序初始化；控制机械臂抓取硅钢片，并将抓取的硅钢片以间隔叠放的方式放置到应力消除加热器中，控制应力消除加热器按照加热台阶逐次递增加热温度，并在每个加热台阶上持续到目标时间；获取硅钢片初始长度以及硅钢片在每个加热台阶中的长度变化量，结合温度梯度数据计算出硅钢片的热应力系数；当硅钢片热应力系数达到目标数值后，控制打孔钻头自上而下从应力消除加热器外部伸入到应力消除加热器内部，对叠放的硅钢片逐一打孔。上述技术方案中，实现了整个应力消除过程的自动化和程序化，提高了生产效率和操作精度。