一种基于自动驾驶场景的异常分布检测方法

本发明公开了一种基于自动驾驶场景的异常分布检测方法，涉及机器学习和深度学习技术领域。获取自动驾驶场景下的待检测图像；对待检测图像进行层次化特征提取，得到待检测图像在不同层次的特征；将待检测图像在不同层次的特征投影至对应层次的正交基上，得到各层次降维处理后的特征；将各层次降维处理后的特征输入跨层分数聚合器，通过跨层分数聚合器计算待检测图像的分数；将待检测图像的分数和预设分数阈值进行对比，确定待检测图像的异常分布检测结果。该方法能够准确对自动驾驶场景中的图像进行异常分布检测。