自动扶梯驱动链条长度和缺陷检测方法

本发明涉及特种设备检测技术领域，具体涉及自动扶梯驱动链条长度和缺陷检测方法。通过收集驱动链条各个角度下的图像信息建立链条的三维点云数据和缺陷识别模型，利用插值法在点云数据中规划一条平滑且连续的路径而后以关键点云点将路径分割成线段进行积分求长；通过大量的图像训练、验证、测试去得到一个精准的识别模型，以快速、精准捕捉识别图像中链条的表面缺陷。相对于传统的检测方法，不但可以节约检测成本和时间，提高检测效率以及降低人工劳动强度，还可以将驱动链条的实时状态进行收集进而反馈给检测人员，相对于原先的人工检测，更加方便直接，检测的结果准确性更高，更具有实际的应用价值。